竹圍漁港早期是對外的貿易港口，現今已成為觀光漁港，距離桃園國際機場僅3公里。港內設有漁貨直銷中心，一樓為海鮮銷售攤位，新鮮漁獲或加工醃漬品樣樣俱全，二樓則是熟食攤位與小吃。漁港北邊入口，有一座彩虹橋，採用紐爾遜鋼拱橋建造，是竹圍漁港的一大地標，在此眺望海天一色的美景，黃昏時分晚霞相伴更是美麗浪漫。